控制总线
汽车控制总线使用明确定义的协议实现 ECU、传感器、执行器等之间的通信。 这些协议使用电气、光学或无线信号进行部署。 随着车内传输的数据量迅速增加，控制总线也在不断发展以满足新的需求。
当今的车辆使用一系列不同的协议进行车内通信。
- CAN – 控制车窗/座椅操作、发动机管理、刹车控制等的车载网络。
- CANFD – 通过灵活的数据速率扩展 CAN 的比特率
- LIN – 车辆组件之间的通信，提供了一种比 CAN 更便宜的替代方案
- FlexRay – 利用两个独立的数据通道进行关键任务数据传输
- SENT – 与传感器通信的点对点方案
- MOST – 基于电气或光学的环形拓扑结构，用于传输信息娱乐数据
- 汽车以太网 – 在车辆中提供以太网连接； 用于信息娱乐、ADAS，可作为以太网主干
常见的控制总线问题：
- 串行总线协议错误（即：错误帧或 CRC 错误）
- 端接不当引起的反射
- 缓慢的上升时间导致因果关系中的时间错误
- 物理层异常——残帧、毛刺等。
